招标代理公司（立即查询）受业主单位（立即查询）委托，于2025-04-29在采购与招标网发布 广东近海海底管线核查(2025年)及广东近海海底沉积种类调查(2025年)委外采购项目采购更正公告（首次）。现邀请全国提供商参与投标，有意向的单位请准时联系项目联系人参与投标。1、项目基本状况原公告的采购项目编号：GPCGD（略）FG（略）F原公告的采购项目名字：（略）近海海底管线核查（略）年（略）近海海底沉积种类调查（略）年委外采购项目初次公告日期：（略）年（略）月（略）日2、更正信息：更正事情：采购公告更正缘由：包组1采购需要及合同更正内容：原公告的投标文件提交截止时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略），更正（略）-（略）-（略）:（略）:（略）。原公告的开标时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略），更正（略）-（略）-（略）:（略）:（略）。原公告的投标文件提交地址：（略）7（略）室（（略）提交），更正（略）号（略）3（略）室（（略）提交）。原公告的开标地址：（略）7（略）室（（略）开启），更正（略）号（略）3（略）室（（略）提交）。
1.原包组一需要“（二）海（略）由测试与海底地图构建重点技术研究”需要内容更正为“（二）海（略）由测试与海底地图构建重点技术研究项目主要内容：拓展海底管线的悬空、裸漏目的办法测试；
针对海底地形多源数据（略）辨率不同问题，优化融合后的图像（略）辨率，达成海底地图构建等重点技术研究。具体包含：（1）基于侧扫声呐与几何语义的海底悬空裸体露管线测试侧扫声呐（略）辨率高，一般用于测试海底悬空与裸露管线。但，侧扫声呐将空间物体的回波映射在了时间轴上，存在肯定的拓扑扭曲现象。因此，需要结合航行器的姿态对侧扫声呐图像进行校正。同时，海底条件复杂时裸露或半掩埋管线存在连续漏检的问题，需要通过管线几何（略）络进行引导，以达成管线稳定测试。（2）基于侧扫声呐引导多波束声呐的海底地形（略）辨率提高多波束声呐携带地形信息，但（略）辨率较低。而侧扫声呐携带地貌信息，（略）辨率相对较高。因此，侧扫声呐和多波束声呐存在肯定的互补性。拟基于侧扫成像与多波束成像之间的关联性，拓展基于侧扫声呐引导的多波束图像（略）辨率提高算法研究，借助密集纹理数据对稀疏深度信息进行正则化导引，大幅度提升多波束声呐测深数据的（略）辨率。（3）基于子帧配准与因子图优化的大范围海底地形地貌图构建得到高（略）辨率的多波束声呐和侧扫声呐扫测数据后，拟借助相邻侧线之间的重叠部（略）对GPS定位误差及惯性导航漂移误差致使的地图畸变进行校正。将测线重叠部（略）划（略）成子帧，拓展基于近期邻场法的多模态子帧匹配算法研究和基于RANSAC的子帧相对位姿估计算法研究，对子图进行因子图建模并通过姿态图优化达成大范围海底地图构建。（4）基于无人艇多传感器协同海底管线探测技术研究针对现在海底管线探测基于大中型船只人工拓展，作业风险大本钱高问题，拓展基于无人艇多传感器协同海底管线探测（略）空间小，多设施同步运行易出现声学信号相互干扰现象，影响测量精度与声学图像水平。通过运用脉冲同步控制和发射频率差异化配置等办法消除耦合干扰问题，以达成复杂的海洋环（略）稳定高效运行。”2.原包组一需要“移交成就资料”中“二海（略）由测试与海底地图构建重点技术研究”需要内容更正为“（1）研究报告报告内容应至少包括以下内容：基于侧扫声呐与几何语义的海底悬空裸体露管线测试研究；
基于侧扫声呐引导多波束声呐的海底地形（略）辨率提高；
基于子帧配准与因子图优化的大范围海底地形地貌图构建；
基于无人艇多传感器协同海底管线探测技术研究。（2）帮助采购方撰写有关论文及专利和软著的申报。”3.原包组一“合同”条约“2海（略）由测试与海底地图构建重点技术研究包含但不限于以下内容”更正（略）“2海（略）由测试与海底地图构建重点技术研究，包含但不限于以下内容：拓展海底管线的悬空、裸漏目的办法测试；
针对海底地形多源数据（略）辨率不同问题，优化融合后的图像（略）辨率，达成海底地图构建等重点技术研究。”其他内容不变更正日期：（略）年（略）月（略）日3、其他补充事情1.更正公告为原采购公告、原采购文件不可（略）割的部（略），原采购公告、原采购文件相应条约与本公告有不同之处，以本公告为准（略）必根据更正后的内容编制投标响应文件，本公告发布，视同书面公告所有潜在提供商。4、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方法联系。
1.采购人信息名字：（略）地址：（略）号5-7（略）联系方法：（略）-（略）.采购代理机构信息名字（略）地址：（略）号（略）3（略）联系方法：（略）-（略）（推荐用sczx3@gd.gov.cn）3.项目联系方法项目联系人：（略）话：（略）-（略）（推荐用sczx3@gd.gov.cn（略）年（略）月（略）日有关附件：（略）近海海底管线核查（略）年（略）近海海底沉积种类调查（略）年委外采购项目招（略）采购项目委托协议.pdf（略）查询内容